Add TimeLimit
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commit
89b861d5f8
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@ -0,0 +1,27 @@
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/* bt_time_limit.cpp */
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#include "bt_time_limit.h"
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String BTTimeLimit::_generate_name() const {
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return vformat("TimeLimit %ss", time_limit);
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}
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void BTTimeLimit::_enter() {
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_time_passed = 0.0;
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}
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int BTTimeLimit::_tick(float p_delta) {
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_time_passed += p_delta;
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int status = get_child(0)->execute(p_delta);
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if (status == RUNNING and _time_passed >= time_limit) {
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get_child(0)->cancel();
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return FAILURE;
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}
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return status;
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}
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void BTTimeLimit::_bind_methods() {
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ClassDB::bind_method(D_METHOD("set_time_limit", "p_value"), &BTTimeLimit::set_time_limit);
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||||
ClassDB::bind_method(D_METHOD("get_time_limit"), &BTTimeLimit::get_time_limit);
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||||
ADD_PROPERTY(PropertyInfo(Variant::REAL, "time_limit"), "set_time_limit", "get_time_limit");
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}
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@ -0,0 +1,31 @@
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/* bt_time_limit.h */
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#ifndef BT_TIME_LIMIT_H
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#define BT_TIME_LIMIT_H
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#include "bt_decorator.h"
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#include "core/object.h"
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class BTTimeLimit : public BTDecorator {
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GDCLASS(BTTimeLimit, BTDecorator);
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private:
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float time_limit = 5.0;
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float _time_passed = 0.0;
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||||
protected:
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static void _bind_methods();
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||||
virtual String _generate_name() const;
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||||
virtual void _enter();
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||||
virtual int _tick(float p_delta);
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public:
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void set_time_limit(float p_value) {
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||||
time_limit = p_value;
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||||
emit_changed();
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||||
};
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float get_time_limit() const { return time_limit; };
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||||
};
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#endif // BT_TIME_LIMIT_H
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@ -20,15 +20,18 @@
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#include "bt_selector.h"
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#include "bt_sequence.h"
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#include "bt_task.h"
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#include "bt_time_limit.h"
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#include "limbo_string_names.h"
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||||
#include "limbo_utility.h"
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void register_limboai_types() {
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ClassDB::register_class<BTTask>();
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ClassDB::register_class<BTComposite>();
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||||
ClassDB::register_class<BTDecorator>();
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||||
ClassDB::register_class<BTAction>();
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||||
ClassDB::register_class<BTCondition>();
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||||
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||||
ClassDB::register_class<BTSequence>();
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||||
ClassDB::register_class<BTSelector>();
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||||
ClassDB::register_class<BTParallel>();
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||||
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@ -40,6 +43,7 @@ void register_limboai_types() {
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ClassDB::register_class<BTRepeatUntilFailure>();
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||||
ClassDB::register_class<BTRepeatUntilSuccess>();
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||||
ClassDB::register_class<BTRunLimit>();
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||||
ClassDB::register_class<BTTimeLimit>();
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||||
LimboStringNames::create();
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}
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